首先，在感知运动阶段（0-2岁），儿童通过感官和动作来认识世界。这一阶段的显著特点是儿童开始建立物体恒存性概念，即即使某个物体不在眼前，他们也知道它仍然存在。例如，当母亲将玩具藏起来时，婴儿会主动寻找。
其次，前运算阶段（2-7岁）以符号功能的发展为标志。在这个阶段，儿童能够使用语言或象征物来表达自己的思想，但他们的思维方式仍然是自我中心化的，并且倾向于单向思考问题。比如，孩子可能会认为月亮跟着自己走，因为他们无法理解从不同角度观察事物的观点。
接着，具体运算阶段（7-11岁）标志着逻辑思维能力的初步形成。此时的孩子已经可以进行简单的推理活动，并且具备了分类、排序等能力。然而，他们的思维仍局限于具体可感的事物上，难以脱离实际情境去抽象思考。
最后，形式运算阶段（11岁以上）则代表了高级认知功能的成熟。进入此阶段后，青少年能够运用假设演绎的方法解决问题，同时还能对复杂的社会现象做出批判性的评价。这种能力使他们能够在没有直接经验的情况下进行推测和预测。
综上所述，皮亚杰根据儿童认知发展的规律将其划分为四个阶段，每一个阶段都有其独特的特征和发展任务。了解这些阶段有助于我们更好地理解儿童成长过程中的心理变化，从而采取更加科学合理的教育方法促进孩子的全面发展。
