新加坡南洋理工大学和阿联酋科技公司Kintsugi首次亮相阿布扎比自动驾驶赛车联赛

发布时间：2024-05-27 16:58:23 栏目：社会动态

导读 新加坡南洋理工大学(NTU Singapore)和阿拉伯联合酋长国 (UAE) 科技公司Kintsugi首次亮相阿布扎比自动驾驶赛车联盟 (A2RL)，该联盟在标

新加坡南洋理工大学(NTU Singapore)和阿拉伯联合酋长国 (UAE) 科技公司Kintsugi首次亮相阿布扎比自动驾驶赛车联盟 (A2RL)，该联盟在标志性的亚斯码头赛道举行，该赛道是著名的一级方程式赛车赛道。



作为东南亚唯一的代表，新加坡南洋理工大学在全球舞台上展示了​​其在人工智能和自动驾驶方面的技术专长，与美国、德国、意大利、阿联酋、中国和匈牙利等世界各地的顶尖院校和组织展开角逐。

A2RL 旨在激励学生并在阿联酋及其他地区推广 STEM(科学、技术、工程和数学)学科，该赛事在技术难度最高的一级方程式赛道之一上举行了世界上首场无人驾驶达拉拉超级方程式 SF23 赛车比赛。这项赛事标志着赛车运动的一个重要里程碑，车辆无需手动控制，仅依靠先进的软件算法进行导航和赛车战术。

该联盟还旨在推动自动驾驶汽车技术的进一步创新，并启发赛车和交通的未来前景。为了加入该联盟，Kintsugi 的航空航天技术子公司Autocraft与 NTU 签署了研究合作协议，并组建了一个名为Kinetiz的联合团队。

南洋理工大学新加坡分校副校长(创新与创业)Louis Phee 教授表示：“在如此激烈的竞争环境中，在预选赛中获得第六名对于新加坡和南洋理工大学来说都是一个里程碑，因为我们将与世界上最好的人工智能和自动驾驶组织竞争。我们的联合团队在这场首届人工智能赛车比赛中做出了不懈努力。我们从这次挑战中学到了很多东西，凭借我们在计算机科学和工程学科方面的综合优势，我们决心在明年的比赛中争取登上领奖台。”

Kinetiz 车队负责人兼 Kintsugi 副总裁 Tareq Albannay也强调了合作伙伴关系的协同精神：“选择新加坡南洋理工大学作为我们的合作伙伴是一个战略决策，因为该大学在自动驾驶交通技术和工程能力方面有着良好的记录。我们共同推动人工智能和赛车运动的界限，将学术研究与工业实力相结合，创新并引领世界。”

本次比赛的先进技术由南洋理工大学机械与航空航天工程学院的Holden Li 副教授和Lyu Chen 副教授率先提出，并与Kintsugi 技术研发项目总监 Ong Chee Kiong 先生密切合作。

由 28 名科学家和工程师组成的联合团队为本次竞赛启动了两种并行的开发方法，重点关注模块化规划和控制以及基于人工智能的端到端自动驾驶功能。

先进的人工智能算法利用激光雷达、IMU(惯性测量单元)和 GPS 技术以极高的速度执行传感器融合，同时又不会超出自动赛车的硬件能力。

这一过程还融合了各种数据点，以创建汽车环境的精确实时地图，使人工智能能够预测和优化其赛车路径。然后，人工智能算法将控制车辆的转向、制动和加速，以保持其在优化路径上的轨迹。

人工智能训练方案的一个关键组成部分是深度强化学习，这使人工智能能够从模拟环境中的错误中学习。通过数千次虚拟重复不断完善其策略，并从经验丰富的赛车手的行为中学习，人工智能有效地学会了最佳车辆控制和比赛策略。

这个开发和测试阶段持续了五个月，利用 NTU 和 Autocraft 的综合专业知识成功整合了全自动赛车。

此次竞赛的成果将使从事自动驾驶汽车研究的科学家和工程师对开发先进的人工智能系统有更深入的理解。这些技术还可以为现实生活中的实际应用铺平道路，这些应用可以适用于智能汽车、交通预测、紧急制动和转向系统，从而有助于提高所有道路使用者的安全性。